自动识路小车 / Line following car by Arduino

用 Arduino 编写程序控制小车的运动。小车能够利用两个红外传感器自动识别路线，同时当小车前后有物体或者偏离轨道时，它能够紧急制动。小车有蓝牙功能，所有的运动及控制都能通过手机进行。