实习经历 / Internship
浙江省北大高等信息技术研究院
Advanced Institute of Information Technology, Peking University
泰德机器人手臂结构设计 / Structural Design for manipulator of robot Tad
艾瑟尔机器人全身结构设计 / Structural Design for humanoid robot AISR
小松机器人结构设计 / Structural Design for Conference robot XiaoSong
机器人关节驱动器结构设计 / Structural Design for robot actuator
机械臂运动学正逆解算法 / Algorithm of forward and inverse kinematics for manipulator
机械臂轨迹生成算法 / Algorithm of trajectory planning for manipulator
机械臂动力学模型建立 / Dynamics model of the manipulator
机械臂整体控制框架 / System Control of the manipulator
Built By Newport
Truck Assisted Cart
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