😎
个人主页
  • 个人主页/Personal Website
  • 相关文件 / Relavant Document
  • 实习经历 / Internship
    • 泰德机器人手臂结构设计 / Structural Design for manipulator of robot Tad
    • 艾瑟尔机器人全身结构设计 / Structural Design for humanoid robot AISR
    • 小松机器人结构设计 / Structural Design for Conference robot XiaoSong
    • 机器人关节驱动器结构设计 / Structural Design for robot actuator
    • 机械臂运动学正逆解算法 / Algorithm of forward and inverse kinematics for manipulator
    • 机械臂轨迹生成算法 / Algorithm of trajectory planning for manipulator
    • 机械臂动力学模型建立 / Dynamics model of the manipulator
    • 机械臂整体控制框架 / System Control of the manipulator
    • Track Assisted Cart
  • 项目经历 / Projects
    • 关节伺服电机与桌面级机械臂 / Robot actuator and desktop manipulator
    • 布朗大学自制卫星震动分析 / Vibration Analysis for Cubesat
    • IphoneX手机壳抗摔测试 / Free drop test simulation for IphoneX
    • 自动识路小车 / Line following car by Arduino
    • 雪堆储存 / Snow pile reserving
    • 校园椅子材质的选择 / Material selection of college chair
    • 奥林匹克枪管的材料设计 / Composite material design for Olympics rifle
  • 相关文献 / Useful Resources
由 GitBook 提供支持
在本页

这有帮助吗？

  1. 实习经历 / Internship

Track Assisted Cart

为一家家具生产公司制造一款多功能车。这个设计用于该公司的生产流水线上，它需要沿着轨道自动行驶，并在各个站点自动停下来。我在这个项目中负责机械设计, 模型建立, 静力与动力仿真，指标测试。

上一页机械臂整体控制框架 / System Control of the manipulator下一页项目经历 / Projects

最后更新于3年前

这有帮助吗？

项目介绍 PPT

项目 Spec Sheet

项目 Part List

项目 BoM