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个人简历 / Resume

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Resume

教育背景 / Educational Background

研究生：布朗大学 (常春藤联盟) 本科：佛蒙特大学

Master：Brown University (Ivy League) Bechelor：University of Vermont

专业：固体力学 GPA: 4.00(专业第一) 专业：机械工程 GPA: 3.34

Major：Solid Mechanics GPA: 4.00(Full GPA) Major：Mechanical Engineering GPA：3.34

辅修：数学 GPA: 3.72

Minor：Mathematics GPA: 3.72

网课 / Online Course Certification

华中科技大学： 流体力学、系统动力学

Huazhong University of Science and Technology：Fulid Mechanics、System Dynamics

西北大学：机器人学

Northwestern University：Robotics

相关文件 / Relevant Document

工作经历 / Work Expeience

杭州锐沃机器人科技有限公司/ Hangzhou Revo Robotics Company

2021年6月 - 至今

（自主创业）副总经理，监事

杭州锐沃机器人科技有限公司是机器人行业中一家年轻的科技公司。团队成员来自海内外世界名校。公司主营业务为机器人伺服关节及桌面级机械臂。机器人伺服关节包括各减速比的行星与谐波电机，可根据客户需求进行定制。本人负责一款7自由度桌面级人形机械臂的整体研发，包括结构设计、力学分析、运动仿真和控制。

Nimble Robotics. Inc.

2021年7月-至今 / July 2021 - Present

技术顾问 (Consultant)

实习经历 / Internship

浙江省北大高等信息技术研究院 / Advanced Institute of Information Technology, Peking University

2020年6月-至今 / From June 2020 - Present

结构工程师 (2020年度优秀实习生) / Structural Engineer (Best Intern for Year 2020)

工作内容：/ Duties:

泰德机器人手臂结构设计 / Structural Design for manipulator of robot Tad

艾瑟尔机器人全身结构设计 / Structural Design for humanoid robot AISR

小松机器人结构设计 / Structural Design for Conference robot XiaoSong

机器人关节驱动器结构设计 / Structural Design for robot actuator

机械臂运动学正逆解算法 / Algorithm of forward and inverse kinematics for manipulator

机械臂轨迹生成算法 / Algorithm of trajectory planning for manipulator

机械臂动力学模型建立 / Dynamics model of the manipulator

机械臂整体控制框架 / System Control of the manipulator

Built By Newport

2018年8月-2019年5月 / From August 2018 to May 2019

结构工程师 / Structural Engineer

工作内容：

Track Assisted Cart

项目经历 / Projects

关节伺服电机与桌面级机械臂 / Robot Actuator and desktop manipulator

布朗大学自制卫星震动分析 / Vibration Analysis for Cubesat

IphoneX手机壳抗摔能力测试 / Free drop test simulation for IphoneX

自动识路小车 / Line following car by Arduino

雪堆储存 / Snow pile reserving

校园椅子材质的选择 / Material selection of college chair

奥林匹克枪管的材料设计 / Composite material design for Olympics rifle

拥有专利 / Patents

一种适用于多自由度、任意构型机械臂的通用逆解方法

一种机械臂多点运动轨迹规划方法

一种高输出转矩密度、低噪声、高精度的机器人关节本体驱动器

一种高转矩输出、高集成度的轮毂功率模块

一种带双编码器、刹车模组的旋转动力模组

一种带双编码器的伺服关节

会议机器人(小松)

课外项目 / Extracurricular Activities

• 代表学校参加了第 78 和 79 届普特南全国数学竞赛(全美最高水平大学生数学竞赛) / Participated in the 78th and 79th Putnam competition for University of Vermont (Highest level of math competition for the college student)

• 美国国家荣誉俱乐部成员 / Member of the Honor Society in the United States

• 曾于世界 500 强企业中国区总裁 Johnson Chen 进行影子实习 / Took job shadow with Johnson Chen who is the president of GF solution company in China region

• 曾利用 Solidworks 进行 BWM M6 轿车的外观设计 / Designed the appearance of BWM M6 by Solidworks

• 本科期间任校内中英文化交流俱乐部负责人 / Organized several activities for English-Chinese cultural exchange club members

• IEEE会员 / Member of IEEE

• IEEE Robotics & Automation Society会员 / Member of IEEE Robotics & Automation Society

相关文献 / Useful Resourses

如果您有任何需要互相交流探讨的问题，请联系我邮箱 [e-mail] 谢谢~