个人主页/Personal Website
Hello, 我是何川甫，欢迎来的我的个人主页~ Hello, here is Chuanfu He, welcome to my personal website~
个人简历 / Resume
教育背景 / Educational Background
研究生：布朗大学 (常春藤联盟) 本科：佛蒙特大学
Master：Brown University (Ivy League) Bechelor：University of Vermont
专业：固体力学 GPA: 4.00(专业第一) 专业：机械工程 GPA: 3.34
Major：Solid Mechanics GPA: 4.00(Full GPA) Major：Mechanical Engineering GPA：3.34
辅修：数学 GPA: 3.72
Minor：Mathematics GPA: 3.72
网课 / Online Course Certification
华中科技大学： 流体力学、系统动力学
Huazhong University of Science and Technology：Fulid Mechanics、System Dynamics
西北大学：机器人学
Northwestern University：Robotics
相关文件 / Relevant Document
工作经历 / Work Expeience
杭州锐沃机器人科技有限公司/ Hangzhou Revo Robotics Company
2021年6月 - 至今
（自主创业）副总经理，监事
杭州锐沃机器人科技有限公司是机器人行业中一家年轻的科技公司。团队成员来自海内外世界名校。公司主营业务为机器人伺服关节及桌面级机械臂。机器人伺服关节包括各减速比的行星与谐波电机，可根据客户需求进行定制。本人负责一款7自由度桌面级人形机械臂的整体研发，包括结构设计、力学分析、运动仿真和控制。
Nimble Robotics. Inc.
2021年7月-至今 / July 2021 - Present
技术顾问 (Consultant)
实习经历 / Internship
浙江省北大高等信息技术研究院 / Advanced Institute of Information Technology, Peking University
2020年6月-至今 / From June 2020 - Present
结构工程师 (2020年度优秀实习生) / Structural Engineer (Best Intern for Year 2020)
工作内容：/ Duties:
泰德机器人手臂结构设计 / Structural Design for manipulator of robot Tad
艾瑟尔机器人全身结构设计 / Structural Design for humanoid robot AISR
小松机器人结构设计 / Structural Design for Conference robot XiaoSong
机器人关节驱动器结构设计 / Structural Design for robot actuator
机械臂运动学正逆解算法 / Algorithm of forward and inverse kinematics for manipulator
机械臂轨迹生成算法 / Algorithm of trajectory planning for manipulator
机械臂动力学模型建立 / Dynamics model of the manipulator
机械臂整体控制框架 / System Control of the manipulator
Built By Newport
2018年8月-2019年5月 / From August 2018 to May 2019
结构工程师 / Structural Engineer
工作内容：
项目经历 / Projects
关节伺服电机与桌面级机械臂 / Robot Actuator and desktop manipulator
布朗大学自制卫星震动分析 / Vibration Analysis for Cubesat
IphoneX手机壳抗摔能力测试 / Free drop test simulation for IphoneX
自动识路小车 / Line following car by Arduino
雪堆储存 / Snow pile reserving
校园椅子材质的选择 / Material selection of college chair
奥林匹克枪管的材料设计 / Composite material design for Olympics rifle
拥有专利 / Patents
一种适用于多自由度、任意构型机械臂的通用逆解方法
一种机械臂多点运动轨迹规划方法
一种高输出转矩密度、低噪声、高精度的机器人关节本体驱动器
一种高转矩输出、高集成度的轮毂功率模块
一种带双编码器、刹车模组的旋转动力模组
一种带双编码器的伺服关节
会议机器人(小松)
课外项目 / Extracurricular Activities
代表学校参加了第 78 和 79 届普特南全国数学竞赛(全美最高水平大学生数学竞赛) / Participated in the 78th and 79th Putnam competition for University of Vermont (Highest level of math competition for the college student)
美国国家荣誉俱乐部成员 / Member of the Honor Society in the United States
曾于世界 500 强企业中国区总裁 Johnson Chen 进行影子实习 / Took job shadow with Johnson Chen who is the president of GF solution company in China region
曾利用 Solidworks 进行 BWM M6 轿车的外观设计 / Designed the appearance of BWM M6 by Solidworks
本科期间任校内中英文化交流俱乐部负责人 / Organized several activities for English-Chinese cultural exchange club members
IEEE会员 / Member of IEEE
IEEE Robotics & Automation Society会员 / Member of IEEE Robotics & Automation Society
相关文献 / Useful Resourses
如果您有任何需要互相交流探讨的问题，请联系我邮箱 hechuanfu1@gmail.com 谢谢~
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