# 个人主页/Personal Website ## 个人简历 / Resume ![](https://3446561902-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MY8uIyErFkHsfVSgyXy%2F-MYAngYK5VpDrB2Suz-M%2F-MYB6tunpAsY2tk1znld%2Fimage.png?alt=media\&token=7de42993-e127-4fd0-ac6a-7cb0a59f2ad2) {% file src="" %} 中文简历 {% endfile %} {% file src="" %} Resume {% endfile %} ## 教育背景 / Educational Background **研究生：**布朗大学 (常春藤联盟) **本科：**佛蒙特大学 **Master：**Brown University (Ivy League) **Bechelor：**University of Vermont **专业：**固体力学 *GPA: 4.00*(专业第一) **专业：**机械工程 *GPA: 3.34* **Major：**Solid Mechanics *GPA: 4.00*(Full GPA) **Major：**Mechanical Engineering *GPA：3.34* **辅修：**数学 *GPA: 3.72* **Minor：**Mathematics *GPA: 3.72* ### 网课 / Online Course Certification #### **华中科技大学： 流体力学、系统动力学** **Huazhong University of Science and Technology：Fulid Mechanics、System Dynamics** **西北大学：机器人学** **Northwestern University：Robotics** ### [***相关文件***](https://hechuanfu1.gitbook.io/doc/xiang-guan-wen-jian) **/ Relevant Document** ## 工作经历 / Work Expeience ### 杭州锐沃机器人科技有限公司/ Hangzhou Revo Robotics Company 2021年6月 - 至今 （自主创业）副总经理，监事 杭州锐沃机器人科技有限公司是机器人行业中一家年轻的科技公司。团队成员来自海内外世界名校。公司主营业务为机器人伺服关节及桌面级机械臂。机器人伺服关节包括各减速比的行星与谐波电机，可根据客户需求进行定制。本人负责一款7自由度桌面级人形机械臂的整体研发，包括结构设计、力学分析、运动仿真和控制。 ### *Nimble Robotics. Inc.* 2021年7月-至今 / July 2021 - Present 技术顾问 (Consultant) ## 实习经历 / Internship ### *浙江省北大高等信息技术研究院 / Advanced Institute of Information Technology, Peking University* 2020年6月-至今 / From June 2020 - Present 结构工程师 (2020年度优秀实习生) / Structural Engineer (Best Intern for Year 2020) **工作内容：/ Duties:** #### [ 泰德机器人手臂结构设计](https://hechuanfu1.gitbook.io/doc/shi-xi-jing-li/tai-de-ji-qi-ren-shou-bi-jie-gou-she-ji) / Structural Design for manipulator of robot Tad #### [艾瑟尔机器人全身结构设计](https://hechuanfu1.gitbook.io/doc/shi-xi-jing-li/ai-se-er-ji-qi-ren-quan-shen-jie-gou-she-ji) / Structural Design for humanoid robot AISR #### [小松机器人结构设计](https://hechuanfu1.gitbook.io/doc/shi-xi-jing-li/xiao-song-ji-qi-ren-jie-gou-she-ji) / Structural Design for Conference robot XiaoSong #### [机器人关节驱动器结构设计](https://hechuanfu1.gitbook.io/doc/shi-xi-jing-li/ji-qi-ren-guan-jie-qu-dong-qi-jie-gou-she-ji) / Structural Design for robot actuator #### [机械臂运动学正逆解算法](https://hechuanfu1.gitbook.io/doc/shi-xi-jing-li/ji-xie-bi-yun-dong-xue-zheng-ni-jie-suan-fa) / Algorithm of forward and inverse kinematics for manipulator #### [机械臂轨迹生成算法](https://app.gitbook.com/@hechuanfu1/s/doc/~/drafts/-Md0IMoE1DsE51cdtK0l/shi-xi-jing-li/ji-xie-bi-gui-ji-sheng-cheng-suan-fa) / Algorithm of trajectory planning for manipulator #### [机械臂动力学模型建立](https://hechuanfu1.gitbook.io/doc/shi-xi-jing-li/ji-xie-bi-dong-li-xue-mo-xing-jian-li) / Dynamics model of the manipulator #### [机械臂整体控制框架](https://app.gitbook.com/@hechuanfu1/s/doc/~/drafts/-Md0IMoE1DsE51cdtK0l/shi-xi-jing-li/ji-xie-bi-zheng-ti-kong-zhi-kuang-jia) / System Control of the manipulator ### *Built By Newport* 2018年8月-2019年5月 / From August 2018 to May 2019 结构工程师 / Structural Engineer **工作内容：** #### [**Track Assisted Cart**](https://hechuanfu1.gitbook.io/doc/shi-xi-jing-li/truck-assisted-cart) ## 项目经历 / Projects #### [关节伺服电机与桌面级机械臂](https://hechuanfu1.gitbook.io/doc/xiang-mu-jing-li/guan-jie-si-fu-dian-ji-yu-zhuo-mian-ji-ji-xie-bi) / Robot Actuator and desktop manipulator #### [布朗大学自制卫星震动分析](https://hechuanfu1.gitbook.io/doc/xiang-mu-jing-li/bu-lang-da-xue-zi-zhi-wei-xing-zhen-dong-fen-xi) / Vibration Analysis for Cubesat #### [IphoneX手机壳抗摔能力测试](https://hechuanfu1.gitbook.io/doc/xiang-mu-jing-li/iphonex-shou-ji-ke-kang-shuai-ce-shi) / Free drop test simulation for IphoneX #### [自动识路小车](https://hechuanfu1.gitbook.io/doc/xiang-mu-jing-li/zi-dong-shi-lu-xiao-che) / Line following car by Arduino #### [雪堆储存](https://hechuanfu1.gitbook.io/doc/xiang-mu-jing-li/xue-dui-chu-cun) / Snow pile reserving #### [校园椅子材质的选择](https://hechuanfu1.gitbook.io/doc/xiang-mu-jing-li/xiao-yuan-yi-zi-cai-zhi-de-xuan-ze) / Material selection of college chair #### [奥林匹克枪管的材料设计](https://hechuanfu1.gitbook.io/doc/xiang-mu-jing-li/ao-lin-pi-ke-qiang-guan-de-cai-liao-she-ji) / Composite material design for Olympics rifle ## 拥有专利 / Patents 一种适用于多自由度、任意构型机械臂的通用逆解方法 一种机械臂多点运动轨迹规划方法 一种高输出转矩密度、低噪声、高精度的机器人关节本体驱动器 一种高转矩输出、高集成度的轮毂功率模块 一种带双编码器、刹车模组的旋转动力模组 一种带双编码器的伺服关节 会议机器人(小松) ## 课外项目 / Extracurricular Activities * 代表学校参加了第 78 和 79 届普特南全国数学竞赛(全美最高水平大学生数学竞赛) / Participated in the 78th and 79th Putnam competition for University of Vermont (Highest level of math competition for the college student) * 美国国家荣誉俱乐部成员 / Member of the Honor Society in the United States * 曾于世界 500 强企业中国区总裁 Johnson Chen 进行影子实习 / Took job shadow with Johnson Chen who is the president of GF solution company in China region * 曾利用 Solidworks 进行 BWM M6 轿车的外观设计 / Designed the appearance of BWM M6 by Solidworks * 本科期间任校内中英文化交流俱乐部负责人 / Organized several activities for English-Chinese cultural exchange club members * IEEE会员 / Member of IEEE * IEEE Robotics & Automation Society会员 / Member of IEEE Robotics & Automation Society ## [相关文献](https://hechuanfu1.gitbook.io/doc/xiang-guan-wen-xian) / Useful Resourses ## ***如果您有任何需要互相交流探讨的问题，请联系我邮箱 谢谢\~***