个人主页/Personal Website
Hello, 我是何川甫，欢迎来的我的个人主页~ Hello, here is Chuanfu He, welcome to my personal website~
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研究生：布朗大学 (常春藤联盟) 本科：佛蒙特大学
Master：Brown University (Ivy League) Bechelor：University of Vermont
专业：固体力学 GPA: 4.00(专业第一) 专业：机械工程 GPA: 3.34
Major：Solid Mechanics GPA: 4.00(Full GPA) Major：Mechanical Engineering GPA：3.34
辅修：数学 GPA: 3.72
Minor：Mathematics GPA: 3.72
Huazhong University of Science and Technology：Fulid Mechanics、System Dynamics
西北大学：机器人学
Northwestern University：Robotics
2021年6月 - 至今
（自主创业）副总经理，监事
杭州锐沃机器人科技有限公司是机器人行业中一家年轻的科技公司。团队成员来自海内外世界名校。公司主营业务为机器人伺服关节及桌面级机械臂。机器人伺服关节包括各减速比的行星与谐波电机，可根据客户需求进行定制。本人负责一款7自由度桌面级人形机械臂的整体研发，包括结构设计、力学分析、运动仿真和控制。
2021年7月-至今 / July 2021 - Present
技术顾问 (Consultant)
2020年6月-至今 / From June 2020 - Present
结构工程师 (2020年度优秀实习生) / Structural Engineer (Best Intern for Year 2020)
工作内容：/ Duties:
2018年8月-2019年5月 / From August 2018 to May 2019
结构工程师 / Structural Engineer
工作内容：
一种适用于多自由度、任意构型机械臂的通用逆解方法
一种机械臂多点运动轨迹规划方法
一种高输出转矩密度、低噪声、高精度的机器人关节本体驱动器
一种高转矩输出、高集成度的轮毂功率模块
一种带双编码器、刹车模组的旋转动力模组
一种带双编码器的伺服关节
会议机器人(小松)
代表学校参加了第 78 和 79 届普特南全国数学竞赛(全美最高水平大学生数学竞赛) / Participated in the 78th and 79th Putnam competition for University of Vermont (Highest level of math competition for the college student)
美国国家荣誉俱乐部成员 / Member of the Honor Society in the United States
曾于世界 500 强企业中国区总裁 Johnson Chen 进行影子实习 / Took job shadow with Johnson Chen who is the president of GF solution company in China region
曾利用 Solidworks 进行 BWM M6 轿车的外观设计 / Designed the appearance of BWM M6 by Solidworks
本科期间任校内中英文化交流俱乐部负责人 / Organized several activities for English-Chinese cultural exchange club members
IEEE会员 / Member of IEEE
IEEE Robotics & Automation Society会员 / Member of IEEE Robotics & Automation Society
如果您有任何需要互相交流探讨的问题，请联系我邮箱 hechuanfu1@gmail.com 谢谢~